Pour réaliser la mesure de la forme tridimensionnelle de grosses pièces avec une grande précision et efficacité, une méthode de mesure de la forme tridimensionnelle de grosses pièces basée sur l'algorithme d'itération amélioré des points les plus proches est proposée. Pour résoudre des problèmes de système de lumière structurée bidirectionnelle, tels que l'erreur de système affectant la mesure et le développement inexact des phases, une méthode de codage de lumière structurée complémentaire inverse gris est proposée. Cette méthode utilise une méthode de classification robuste des pixels pour binariser les codes gris complémentaires, et utilise un algorithme de filtrage de Gauss amélioré pour traiter l'image de code de phase. Pour améliorer la précision de l'algorithme de fusion de nuages de points, une méthode de fusion de nuages de points par itération améliorée des plus proches points est proposée. Cet algorithme extrait et filtre les vecteurs normaux de zones communes de nuages de points de vues adjacentes, évitant l'impact des nuages de points de zones non communes sur l'effet de fusion, et introduit l'algorithme d'optimisation de Levenberg dans l'algorithme d'itération de fusion de nuages de points pour résoudre les problèmes de mesure de la forme tridimensionnelle de grandes pièces sensibles à la position initiale du nuage de points et sensibles aux interférences de bruit. L'algorithme de fusion de nuages de points par itération améliorée des plus proches points améliore la précision de 55% par rapport à l'algorithme de fusion de nuages de points par itération traditionnel, améliore l'efficacité de la fusion plusieurs fois et réduit le nombre d'itérations de 61%. Les résultats expérimentaux montrent que, lors de la mesure de la distance de l'objet à l'objectif de la caméra de 700 mm et de l'angle de vue de la caméra de 65°, la précision de mesure de la forme tridimensionnelle de grosses pièces est supérieure à 450 μm/m, le temps de calcul de la fusion de nuages de points de points de vue adjacents est d'environ 25 ms, ce qui répond aux exigences de précision et d'efficacité de mesure de la forme tridimensionnelle de grosses pièces de soudage.

Mesure de la forme tridimensionnelle; Lumière structurée bidirectionnelle; Méthode de classification robuste des pixels; Algorithme d'itération amélioré des points les plus proches; Code inverse gris complémentaire