Pour résoudre le problème de la convergence en temps fini de la commande de glissement traditionnelle et du problème de tremblement induit par un gain élevé, un algorithme composite de commande de glissement terminal rapide non singulier (NFTSMC) avec observateur proportionnel-intégral généralisé (GPIO) a été conçu pour améliorer les performances de commande du moteur synchrone à aimant permanent. Cet algorithme permet d'atteindre la convergence en temps fini en construisant une surface de glissement contenant un terme non linéaire, d'utiliser le GPIO pour observer les perturbations variables dans le temps et de compenser en amont dans la boucle de vitesse, en imposant une

moteur synchrone à aimant permanent; commande non linéaire; commande de glissement; performances anti-interférences