La reconstruction de surface nuageuse est l'une des technologies clés dans le domaine de l'exploration lunaire, dont l'efficacité dépend de la qualité du nuage de points. Afin d'améliorer la précision du nuage de points et de renforcer les détails de la surface, écartant une finesse excessive, une méthode de reconstruction de surface nuageuse avec distance vectorielle euclidienne et projection de surface de courbure est proposée. Tout d'abord, en utilisant la méthode d'analyse des composantes principales pour estimer et normaliser les vecteurs des moindres carrés sur un nuage de points non structuré, en utilisant la méthode de filtrage des voxels pour le prétraitement des données, en éliminant les valeurs aberrantes des données. Ensuite, en utilisant une fonction de poids anisotrope pour effectuer une méthode des moindres carrés mobiles de nuage de points, aboutissant à des données de nuage de points lisse avec préservation des caractéristiques géométriques locales. Enfin, en utilisant l'algorithme de Poisson pour réaliser la reconstruction implicite de la surface et construire un maillage triangulaire. Les paramètres de forme du tube de lave indien ont été analysés, et l'impact des paramètres de l'algorithme sur l'échantillonnage et la reconstruction de surface a été étudié. Les résultats montrent que pour un rayon de projection de 30 mm et un seuil de différence vectorielle des moindres carrés de 5°, la précision de l'échantillonnage est la plus élevée, l'erreur quadratique moyenne du nuage de points est inférieure à 13,9 mm, pour un rayon de projection de 40 mm et un seuil de différence vectorielle des moindres carrés de 5°, l'efficacité de la reconstruction de surface est optimale, l'erreur quadratique moyenne de la surface de reconstruction est inférieure à 67,6 mm. Par rapport à l'échantillonnage le plus éloigné, l'échantillonnage spatial vectoriel, l'échantillonnage uniforme et la méthode des voxels, cette méthode permet une reconstruction de surface plus précise, adaptée à la reconstruction en surface nuageuse de tubes de lave naturels, et peut être utilisée pour la construction d'un modèle tridimensionnel de haute précision des tubes de lave lunaires.

télédétection laser; reconstruction de surface nuageuse; exploration lunaire; tubes de lave; échantillonnage