Concernant le problème de la grande variation de la précision de mesure provoquée par différentes configurations de capteurs dans la mission de formation de vaisseaux spatiaux pour des cibles coopératives, une analyse visuelle de la précision de mesure a été réalisée, et un critère d'optimisation des capteurs a été proposé pour guider la conception de l'installation des capteurs électro-optiques dans des environnements complexes, garantissant ainsi une bonne performance de la balise laser. Cet article choisit d'analyser et de modéliser l'erreur de mesure angulaire et l'erreur d'installation des capteurs, établissant ainsi plus rigoureusement le modèle de propagation des erreurs du système de balise laser, et propose une méthode de projection sphérique AP (angle-précision), établissant un critère d'optimisation des capteurs pour évaluer la configuration d'installation des capteurs. Les résultats de la simulation montrent que la racine carrée moyenne des erreurs de mesure du système de balise laser et la valeur calculée sont essentiellement cohérentes, avec une erreur relative calculée inférieure à 5 %, validant ainsi la justesse du modèle d'analyse de propagation des erreurs. De plus, en termes d'optimisation de la disposition des capteurs, la méthode de projection sphérique AP proposée permet de visualiser la précision de mesure, d'analyser la précision de mesure de la pose, et a été vérifiée expérimentalement, révélant qu'en comparaison avec la configuration coplanaire, la précision de mesure de la pose de la balise laser dans la configuration non coplanaire des capteurs est plus uniformément distribuée selon l'angle d'observation, ce qui réduit les risques de divergence des erreurs de mesure.

Mesure de pose relative; Balise laser; Modèle de propagation des erreurs; Optimisation de la configuration