Le gravimètre absolu à interféromètre laser joue un rôle irremplaçable dans les sciences de la Terre, l'exploration des ressources, les enquêtes géologiques, la surveillance sismique et d'autres domaines. Le processus de mesure nécessite l'utilisation d'un chariot pour assurer un relâchement et une réception stables de la chute libre, la précision du contrôle du mouvement du chariot affectant directement les résultats de mesure de la gravité. Afin d'améliorer la précision du contrôle du mouvement du chariot du gravimètre absolu, une stratégie de contrôle du mouvement du chariot avec une courbe en S améliorée a été conçue, et les caractéristiques du mouvement du chariot ont été étudiées. Tout d'abord, sur la base du modèle mathématique d'un moteur à courant continu à balais, un modèle de transfert du système d'entraînement du servomoteur a été construit. Ensuite, une courbe de mouvement du chariot en S améliorée a été conçue, et une analyse comparative de la corrélation entre la courbe de déplacement idéale et la courbe de déplacement réelle du chariot a été réalisée. Enfin, basée sur le gravimètre absolu NIM-3A développé en interne, un système d'acquisition de signaux d'interféromètre laser a été mis en place pour collecter les données de mouvement du chariot et analyser les données mesurées. Les résultats expérimentaux montrent que la courbe de mouvement du chariot en S améliorée conçue permet un coefficient de détermination (R^{2}) > 0,99 entre le déplacement réel et idéal du chariot, que l'écart type du déplacement du chariot dans les premières 0,05 s du mouvement réel a été réduit d'environ moitié, et que l'efficacité des données de mesure de la gravité a augmenté de 9,3 %. Les résultats de la recherche peuvent fournir un certain soutien technique pour optimiser les performances du gravimètre absolu à interféromètre laser.
关键词
Gravimètre absolu à interféromètre laser ; mouvement du chariot ; courbe en S améliorée ; moteur à courant continu à balais