La précision de l'extraction du centre de la bande laser est un facteur clé qui affecte la précision de la vision de la lumière structurée. Dans le système de mesure en ligne des paramètres de commutation d'aiguillage, le déplacement de l'aiguillage cause un changement de position de la bande laser et une perturbation de l'environnement qui peuvent entraîner une distribution inégale de la luminosité et de la largeur de la bande laser, et ainsi affecter la précision de mesure du système. Pour résoudre ce problème, une méthode d'extraction adaptative du centre de bande lumineuse basée sur l'algorithme amélioré de Steger a été proposée, cette méthode présente une forte capacité d'adaptation à l'environnement et une précision élevée. En combinant la segmentation par seuillage Otsu avec l'algorithme Two-Pass, la zone de bande lumineuse efficace a été obtenue, éliminant ainsi les interférences de la lumière parasite et augmentant la vitesse de calcul; puis, à travers l'algorithme de raffinement, le squelette de la bande lumineuse a été extrait et le point central initial a été déterminé, une méthode de calcul de la largeur de la bande lumineuse basée sur la direction de la normale géométrique dans l'espace voisin a été proposée. Enfin, en liant la largeur de la bande lumineuse aux paramètres du noyau gaussien, un ajustement automatique de la taille du noyau de convolution a été réalisé, aboutissant finalement à l'obtention du centre sous-pixel de la bande lumineuse. Les résultats de mesure montrent que l'erreur moyenne du bloc étalon est inférieure à 0,09 mm, ce qui convient à l'application de mesure en ligne des paramètres de commutation d'aiguillage.

Mesure de la vision; Lumière structurée linéaire; Extraction de la ligne centrale; Steger; Adaptatif