Pour résoudre le problème grave de la limitation des performances des dispositifs de navigation inertielle du vecteur sous un environnement de brouillage, une technique de navigation combinée basée sur l'observation du scintillement des étoiles des satellites utilisant un capteur stellaire et la navigation inertielle a été proposée. Grâce au prétraitement des cartes stellaires, les étoiles et les satellites dans le champ de vision du capteur stellaire sont identifiés ; les informations d'étoiles observées sont utilisées pour déterminer l'attitude actuelle du système, et la position du satellite dans le système géocentrique fixe est calculée à l'instant d'observation en utilisant les éphémérides satellitaires, ce qui permet de déterminer la relation vectorielle entre la plateforme et le satellite et d'établir l'équation de mesure ; enfin, combinant l'équation d'état du système basée sur le modèle d'erreur inertiel, un filtre de Kalman est utilisé pour corriger les informations de position issues de la navigation inertielle. Comparé aux étoiles, la distance entre le satellite et l'observateur est limitée, donc l'observation satellite peut fournir des informations de position, ce qui permet d'éviter que l'erreur de position dans la navigation diverge avec le temps, et a une grande valeur d'application pratique. Une analyse par simulation a montré l'influence des erreurs de mesure des étoiles des différents capteurs et des erreurs d'éphémérides sur la précision de navigation du système, et les résultats indiquent que cette méthode est hautement précise. Enfin, l'efficacité du système de navigation a été vérifiée par des essais de navigation statiques, les résultats montrant que l'erreur de position de la navigation combinée pendant 2 heures est meilleure que 41,42 m, et que la précision de la position de navigation est meilleure que 150 m pour différentes erreurs initiales de position.

Observation satellite;Navigation combinée lumière stellaire-inertielle;Filtre de Kalman;Analyse d'erreur