Face aux difficultés de fabrication des cibles de calibrage de grande taille traditionnelles dans la mesure de grands champs de vision, leur inconfort de transport et les problèmes de déformation, une méthode d'identification basée sur l'invariance des rapports a été proposée. Tout d'abord, une structure de cible composée de deux cibles perpendiculaires de même longueur a été conçue. Les cibles ont quatre bras de même longueur, et des points de cible (marques rondes non codées) répondant à un rapport constant de 4/3 ont été disposés sur chaque bras. En utilisant l'invariance des rapports, des règles de codage des points de cible des cibles ont été développées, et un processus d'identification des cibles en forme de croix a été développé pour assurer la détection automatique et le décodage des points de cible sur les images de calibrage. Enfin, des cibles réelles ont été fabriquées et des tests expérimentaux ont été menés. Les résultats des expériences ont montré que les cibles conçues peuvent être parfaitement identifiées dans une plage d'inclinaison allant jusqu'à 80°, et que leur structure est simple, légère, facile à fabriquer, à transporter et à monter, répondant ainsi aux besoins de calibrage rapide des caméras grand champ dans des environnements industriels complexes.

calibrage de caméra; invariance des rapports; cible en forme de croix; grand champ de vision