.Pour lutter contre le faible contraste, la dérive chromatique importante et le flou des détails des images sous-marines dus à l'absorption sélective de l'eau et à la diffusion multiple, un modèle de restauration d'images sous-marines entraîné par un avantage d'intensité de moyenne est proposé. Premièrement, des applications indépendantes sont introduites pour estimer la différence d'intensité dans les branches bleu-vert-rouge et vert-bleu-rouge des fenêtres locales, pour construire une robuste supériorité trichrome préalable au bruit. Ensuite, une mise en puissance adaptative est introduite pour la chaîne de relation physique de la différence d'intensité-profondeur de champ-transmittance, ainsi qu'une expansion de Taylor de premier et une approximation différentielle, pour estimer précisément l'image trichrome de transmittance. En parallèle, est calculée la moyenne des pixels présentant la plus grande différence d'intensité pour estimer le fond. Enfin, le modèle fait appel au décodage inverse du modèle d'imagerie sous-marine avec l'image de transmittance introduite et le fond pour obtenir une image restaurée aux couleurs naturelles et aux détails nets. Dans les résultats d'expérimentation qualitative et quantitative sur les ensembles de données réelles d'images sous-marines UIEB et notre modèle montre une qualité optimale aux indicateurs UIQM, UCIQE, CCF et MWF, et améliore considérablement la restauration des couleurs, du contraste et de la netteté des détails. Les résultats expérimentaux montrent une augmentation significative du nombre de points clés sur l'image restaurée et une expression plus cohérente des bords, avec des résultats de segmentation plus nets et un taux d'erreur réduit. Notre modèle peut s'adapter à différents environnements aquatiques, restaurer des images colorées avec des détails nets, fournissant un support de données avant fiable pour les tâches de vision sous-marine à venir.

Restauration d'images sous-marines, amélioration d'images de basse qualité, avantage d'intensité moyen, estimation d'image de transmittance, estimation de l'éclairage de fond