.Basée sur les hypothèses spécifiées, le modèle de restauration d'images sous-marines induit par la prédiction des lacunes d'intensité des moyennes est proposé. Tout d'abord, l'écart d'intensité entre 'bleu ~ vert, rouge' et 'vert ~ bleu, rouge' est calculé en parallèle à l'intérieur de la fenêtre locale, et cette moyenne est utilisée pour construire une priori couplée à trois canaux robuste au bruit, utilisée pour une estimation de l'écart d'intensité. Ensuite, en se basant sur la chaîne physique séquentielle associée 'écart d'intensité ~ profondeur de champ ~ taux de transmission', une cartographie intégrale avec une vitesse de variation adaptative, incluant le développement de Taylor de premier ordre et une approximation différentielle, est utilisée pour une estimation plus précise de la carte de transmission en trois canaux. En même temps, la moyenne de l'ensemble des pixels avec l'écart d'intensité maximal est calculée pour estimer la lumière de fond. Enfin, la carte de transmission et la lumière de fond sont introduites dans le modèle inverse de l'imagerie sous-marine pour obtenir une restauration d'images avec des couleurs naturelles et des détails clairs. Les expériences qualitatives et quantitatives sur le jeu de données d'images sous-marines réelles UIEB et UCCS montrent que le modèle proposé obtient les meilleures performances globales, telles que UIQM, UCIQE, CCF, MWF, améliorant considérablement la restitution des couleurs, le contraste et la netteté des détails. Il est indiqué que le nombre de points clés sur les images restaurées augmente considérablement, les contours nets deviennent plus cohérents, les contours des objets dans les résultats de la segmentation sont plus nets et les erreurs de détection sont faibles. Le modèle peut s'adapter à différents environnements aquatiques pour restaurer des images sous-marines avec des couleurs naturelles et des détails clairs, fournissant un support de données frontal fiable pour les tâches ultérieures de perception visuelle sous-marine.

Restauration d'images sous-marines; Amélioration des images de basse qualité; Prédiction des lacunes d'intensité; Estimation de la carte de transmission; Estimation de la lumière de fond