Pour améliorer la précision du positionnement des cibles dans les images électro-optiques des drones, optimiser davantage la méthode de positionnement électro-optique et la conception du système. Un modèle de positionnement des cibles en images électro-optiques a été construit, la position géométrique dans l'espace a été réalisée par une transformation des coordonnées, la théorie de composition d'erreurs a été utilisée pour évaluer la sensibilité aux erreurs. Une évaluation de la précision du modèle de positionnement a été réalisée en utilisant la méthode de Monte-Carlo combinée à des mesures réelles, et les effets de couplage des erreurs de positionnement angulaire ont été étudiés. La méthode de Monte-Carlo a montré qu'avec l'augmentation du nombre de mesures, les erreurs de positionnement suivent une distribution normale dans le système de coordonnées géodésiques rectangulaires avec une moyenne de 0, et l'erreur de positionnement dans l'espace est passée de 18,71 m pour un positionnement unique à 0,28 m, se rapprochant de la vraie valeur de mesure. Après analyse des facteurs d'influence sur la précision, l'impact des erreurs de positionnement et de distance dépend principalement de la valeur de l'erreur elle-même, tandis que l'impact des erreurs angulaires et d'attitude est également étroitement lié à l'état de la mesure. Cet article a évalué l'effet de couplage des erreurs hétérogènes multiples, révélant les mécanismes d'influence de chaque source d'erreurs sur la précision du positionnement, fournissant ainsi une base théorique pour l'élaboration de stratégies de suppression des erreurs de positionnement dans les images électro-optiques des drones, ce qui revêt une grande importance pour améliorer la précision de mesure des positions des cibles.

Positionnement électro-optique des cibles; Précision de positionnement; Modèle de positionnement des cibles; Analyse des erreurs