Pour améliorer la précision du positionnement des cibles d'imagerie des drones, optimiser davantage les méthodes de positionnement de l'imagerie et la conception du système d'imagerie optique. Un modèle de positionnement des cibles d'imagerie a été construit par conversion des coordonnées pour réaliser un positionnement géométrique dans l'espace, en utilisant la théorie de la synthèse des erreurs pour évaluer la sensibilité aux erreurs. La méthode de Monte-Carlo accompagnée de mesures réelles a été utilisée pour évaluer la précision du modèle de positionnement, et pour étudier l'effet de couplage des erreurs d'orientation angulaire de positionnement. La méthode de Monte-Carlo a montré qu'avec une augmentation du nombre de mesures, la précision du positionnement est distribuée selon une distribution normale avec une moyenne de 0 dans le système de coordonnées rectangulaires géographiques, l'erreur de positionnement spatiale passant de 18,71 m lors d'une seule position à 0,28 m, se rapprochant de la vraie valeur de mesure. Après analyse des facteurs d'impact de la précision, l'impact du positionnement et des erreurs de distance dépendent principalement des valeurs d'erreur en elles-mêmes, tandis que l'impact des erreurs d'angles et d'orientation est également étroitement lié à l'état de mesure. Cet article évalue l'effet de couplage des erreurs hétérogènes, révèle l'impact des mécanismes de différents types d'erreurs sur la précision du positionnement, fournit une base théorique pour l'élaboration de stratégies de suppression des erreurs dans le positionnement d'imagerie de drones, et revêt une importance capitale pour améliorer la précision de mesure du positionnement des cibles.

Positionnement de l'imagerie; précision de positionnement; modèle de positionnement des cibles; analyse des erreurs