En réponse au besoin clinique de surveillance continue de la fréquence respiratoire dans le diagnostic et le traitement de l’insuffisance cardiaque canine, un nouveau système de surveillance respiratoire sans contact basé sur un capteur TOF (Time-of-Flight) hybride a été développé. Une architecture de capteur TOF hybride point-matrice a été proposée, avec la construction d’un modèle de surveillance spatiale adaptatif pour s’adapter aux différentes postures de l’animal. La plateforme embarquée STM32 a été utilisée pour la gestion synchronisée des capteurs et le prétraitement du signal brut, un algorithme d’analyse en temps réel des formes respiratoires a été développé sur LabVIEW, et une calibration optique a été effectuée pour optimiser les paramètres de mesure TOF matrice. Les tests sur petits chiens en conditions statiques ont montré une erreur de mesure de la fréquence respiratoire ≤ 2 BPM (respirations par minute). L’interface LabVIEW affiche en temps réel la forme respiratoire et les valeurs BPM, validant la faisabilité du capteur TOF optique pour la surveillance in vivo. Le système TOF hybride point-matrice, grâce à l’optimisation de la mesure optique et à une stratégie spatiale adaptative, a permis une surveillance respiratoire canine statique de haute précision, offrant une nouvelle solution optique biométrique miniaturisée et économique pour la médecine vétérinaire.

Capteur TOF;Surveillance sans contact;Fréquence respiratoire des animaux de compagnie;Chien insuffisance cardiaque;LabVIEW