Pour répondre au besoin clinique de surveillance continue de la fréquence respiratoire dans le diagnostic et le traitement de l'insuffisance cardiaque chez le chien, un nouveau système de surveillance respiratoire sans contact basé sur un capteur TOF (Time-of-Flight) hybride a été développé. Une architecture hybride TOF point-matrice a été proposée, avec la construction d’un modèle spatial adaptatif pour s’adapter aux différentes postures des animaux de compagnie lors de la surveillance. Le contrôle coordonné du timing des capteurs et le prétraitement des signaux bruts ont été réalisés sur une plateforme embarquée STM32, un algorithme d’analyse des formes d’onde respiratoires en temps réel a été développé sur LabVIEW, et les paramètres de mesure de distance du TOF matriciel ont été calibrés, testés et optimisés optiquement. Des tests sur des petits chiens en conditions statiques montrent une erreur de mesure de la fréquence respiratoire ≤ 2 BPM (respirations par minute). L’interface LabVIEW affiche en temps réel la forme d’onde respiratoire et la valeur BPM, validant la faisabilité du capteur TOF optique pour la surveillance in vivo. Le système hybride TOF point-matrice, grâce à l’optimisation des mesures optiques et aux stratégies d’adaptation spatiale, permet une surveillance respiratoire canine statique à haute précision, offrant une nouvelle solution compacte et économique pour les mesures optiques biologiques en médecine vétérinaire.

Capteur TOF;Surveillance sans contact;Fréquence respiratoire des animaux de compagnie;Chien insuffisant cardiaque;LabVIEW