Afin d'améliorer la capacité de résistance aux perturbations et la précision du contrôle en régime permanent du système de contrôle du moteur synchrone à aimants permanents, cet article conçoit une méthode de contrôle composite basée sur le contrôle glissant flou et le compensateur de tension harmonique. Pour le problème de vibrations du contrôle glissant, une loi d'approche glissante floue a été conçue, utilisant des règles floues basées sur l'état du système pour flouter le gain exponentiel, introduisant une fonction adaptative remplaçant le paramètre fixe de l’élément de commutation afin de réaliser un ajustement dynamique, ce qui garantit la robustesse du système et la capacité de réponse dynamique tout en supprimant efficacement les vibrations du contrôle glissant ; pour le problème des harmoniques pulsatoires dans le système de contrôle du moteur, un compensateur de tension harmonique basé sur un filtre intégral généralisé du second ordre a été conçu, extrayant les composantes harmoniques du courant statorique via ce filtre, et réalisant le contrôle et la compensation en ligne des harmoniques via le compensateur, réduisant ainsi efficacement les harmoniques pulsatoires dans le courant du système et améliorant la précision du contrôle de la vitesse. Les résultats expérimentaux montrent que, comparé à la méthode de contrôle PI traditionnelle, la méthode de contrôle composite basée sur le contrôle glissant flou et le compensateur de tension harmonique augmente la vitesse de réponse dynamique du système de 44,36 %, réduit la fluctuation maximale de la vitesse lors de perturbations soudaines du couple de 30,38 %, et la composante pulsatoire harmonique de 6ème ordre dans le courant d'axe q diminue à 0,77×10⁻³. Les résultats indiquent que la méthode de contrôle composite proposée améliore efficacement la performance de réponse dynamique, la robustesse et la précision de contrôle de la vitesse du système.

moteur synchrone à aimants permanents;contrôle glissant flou;compensateur de tension harmonique;contrôle de la vitesse