Afin d'améliorer la capacité de résistance aux perturbations et la précision du contrôle en régime permanent du système de contrôle du moteur synchrone à aimants permanents, cet article propose une méthode de contrôle composite basée sur le contrôle glissant flou et un compensateur de tension harmonique. Pour le problème du bourdonnement dans la méthode de contrôle glissant, une loi d'approche glissante floue a été conçue, utilisant des règles floues basées sur l'état du système pour flouter le gain exponentiel, introduisant une fonction adaptative remplaçant le paramètre fixe de commutation pour un ajustement dynamique, ce qui garantit la robustesse et la capacité de réponse dynamique du système tout en supprimant efficacement le bourdonnement ; pour le problème des harmoniques pulsantes dans le système de contrôle moteur, un compensateur de tension harmonique basé sur un filtre intégrateur généralisé d'ordre deux a été conçu, extrayant les composantes harmoniques du signal de courant statorique via ce filtre, réalisant le contrôle et la compensation en ligne des harmoniques via le compensateur, réduisant ainsi efficacement les harmoniques pulsantes dans le courant du système et améliorant la précision du contrôle de vitesse. Les résultats expérimentaux montrent qu'en comparaison avec la méthode de contrôle PI traditionnelle, la méthode de contrôle composite combinant le contrôle glissant flou et le compensateur de tension harmonique améliore la vitesse de réponse dynamique du système de 44,36 %, réduit la fluctuation maximale de la vitesse de 30,38 % lors d'une perturbation de couple soudaine, et la composante harmonique pulsante d'ordre 6 dans le courant de l'axe q diminue à 0,77×10^-3. Les résultats expérimentaux indiquent que la méthode de contrôle composite proposée améliore efficacement la performance dynamique, la robustesse et la précision de contrôle de vitesse du système.

moteur synchrone à aimants permanents;contrôle glissant flou;compensateur de tension harmonique;contrôle de vitesse