Le système servo d'un grand télescope photoélectrique embarqué est soumis à des perturbations variables dans le temps causées par le couple cranté du moteur, ce qui entraîne une dégradation des performances de suivi. Afin d'améliorer la capacité du système servo à résister aux perturbations, des boucles de correction telles que la boucle de vitesse du télescope ont été conçues. En réponse aux perturbations périodiques et variables dans le temps dues au couple cranté du moteur, des méthodes telles que la compensation directe du courant et la compensation par observateur ont été comparées; leurs limitations dans les applications pratiques ont été analysées. Une méthode d'estimation et de compensation en ligne des perturbations basée sur un observateur d'état étendu combinant un modèle de compensation et de prédiction est proposée. Cette méthode exploite pleinement les informations connues du système pour améliorer la précision de la compensation sans modifier le cadre matériel du système servo. Enfin, la méthode a été validée par simulation et expérimentation. Les résultats montrent que lors du suivi d'une consigne de vitesse de 1 (°)/s, la valeur RMS de l'erreur de fluctuation de la vitesse est passée de 0.00760 (°)/s sans compensation à 0.00345 (°)/s, soit une réduction relative de 54,6 % ; lors du suivi d'une consigne de pente de position de 1 (°)/s, la valeur RMS de l'erreur de suivi de position est passée de 0.997″ à 0.157″, soit une réduction relative de 84,3 %. Par conséquent, la méthode proposée améliore efficacement la capacité de résistance aux perturbations du système servo du grand télescope photoélectrique embarqué.

télescope photoélectrique;suppression des perturbations;commande servo;observateur