Pour le lidar mécanique à balayage laser fonctionnant à haute vitesse de rotation et à longue distance de détection, où le retard de l'écho entraîne un décalage du point image par rapport au centre du détecteur, limitant ainsi la portée effective de détection de balayage optique (Optical Scanning Effective Detection Range, OSEDR), une méthode de correspondance de la position du détecteur basée sur le réglage de la vitesse de rotation du miroir de balayage est proposée. Tout d'abord, un modèle mathématique de l'OSEDR a été établi pour décrire quantitativement la relation entre le décalage du point image, la vitesse de rotation du miroir de balayage, la distance/azimut de la cible et les paramètres du système optique. Ensuite, basé sur ce modèle mathématique, la vitesse de rotation du miroir de balayage est ajustée afin que des cibles stables conventionnelles puissent remplacer les cibles à distance spécifiques nécessaires dans les méthodes traditionnelles, servant de référence de rétroaction pour réaliser la correspondance de la position du détecteur. Les résultats expérimentaux montrent qu'après réglage de un certain système lidar avec cette méthode, à une vitesse nominale de 50 r/s, la distance de détection la plus longue est passée de 1020 m à 2000 m, soit une augmentation d'environ 96 %, répondant aux exigences théoriques de portée de détection, avec un nuage de points continu et stable sans pertes apparentes dans cette plage. Cette recherche élargit la gamme de cibles de rétroaction pour l'étalonnage et fournit une méthode fiable et efficace pour la correspondance de la position du détecteur des lidars mécaniques à balayage.

lidar;correspondance de position du détecteur;décalage du point image;régulation de la vitesse de rotation;portée effective de détection de balayage optique