Grâce à une grande précision de mesure, une vitesse élevée, une large plage de mesure et la non-contact, les systèmes de mesure visuelle multi-vues sont largement utilisés pour le positionnement spatial à haute précision des cibles dynamiques dans des domaines tels que l'aérospatiale et l'automobile. Cependant, la précision et la vitesse de reconstruction 3D des systèmes de mesure visuelle multi-vues basés sur le recalage progressif par faisceau ne répondent toujours pas aux exigences de mesure rapide et haute précision de la position spatiale des cibles dynamiques. Par conséquent, un algorithme de reconstruction pour système de mesure visuelle multi-vues basé sur le recalage progressif par faisceau a été proposé, optimisant progressivement les paramètres système de différents ordres, et réalisant une exécution rapide de l'algorithme de reconstruction via une plateforme FPGA. Les résultats expérimentaux montrent que l'erreur moyenne de reprojection spatiale du nouvel algorithme est inférieure à 68 μm, surpassant la précision des algorithmes de reconstruction par transformation linéaire directe et le recalage traditionnel par faisceau. Cette architecture matérielle FPGA peut traiter simultanément 4 flux d'images HD (2048×2048×8 bits) à environ 40 images/seconde, répondant aux besoins de mesure en temps réel des positions spatiales des cibles dynamiques.

mesure visuelle multi-vues ; recalage progressif par faisceau ; erreur de reprojection spatiale ; réseau logique programmable sur site