Afin d'améliorer la précision de contrôle du système d'imagerie optique dynamique aéronautique, cette étude propose une stratégie de contrôle intégrée basée sur un contrôle glissant adaptatif en temps fini pour le problème de contrôle de haute précision du miroir entraîné par un moteur à bobine mobile (Voice Coil Motor-Driven Mirror, VCMM). Le système peut réaliser un suivi précis des commandes en présence de perturbations externes et d'incertitudes du modèle. Tout d'abord, un modèle dynamique général du système a été établi en se basant sur les caractéristiques électromécaniques du VCMM. Ensuite, une surface glissante non linéaire de type proportionnel-intégral-dérivé a été construite afin d'améliorer la vitesse de convergence du système de contrôle et de supprimer l'erreur en régime permanent. Sur cette base, en s'appuyant sur la notion d'antiperturbation hiérarchique, des termes de contrôle par rétroaction liés aux paramètres du modèle et à l'erreur, des termes de commutation glissante ainsi que des termes de contrôle adaptatif ont été conçus, et la propriété de convergence en temps fini du système en boucle fermée a été strictement démontrée via le théorème de stabilité de Lyapunov. Enfin, l'efficacité de la stratégie de contrôle composée proposée a été validée par des expériences comparatives. Les résultats expérimentaux montrent que sous une consigne sinusoïdale d'amplitude 180″ et de fréquence 1 Hz, soumis à des perturbations périodiques bornées par des sauts, la valeur efficace et la valeur crête-à-crête de l'erreur de suivi ne sont respectivement que de 0,28″ et 4,04″, ce qui est nettement supérieur au contrôle glissant conventionnel. Cet algorithme de contrôle non seulement maintient de bonnes performances de suivi, mais présente également une meilleure suppression des perturbations. Cette recherche offre une solution efficace pour résoudre les problèmes de suppression des perturbations et de contrôle de suivi dans les systèmes d'imagerie optoélectronique aéronautique de haute précision.

Miroir à moteur à bobine mobile; système d'imagerie dynamique aéronautique; contrôle glissant; contrôle adaptatif; convergence en temps fini