Afin d'améliorer la précision de fabrication des surfaces complexes comportant de petits arcs circulaires dans les guidages linéaires roulants, et de garantir la rigidité et le couple de frottement des composants fonctionnels roulants, cet article propose une méthode de mesure précise et efficace de la surface des guidages linéaires roulants basée sur la lumière structurée linéaire. En tenant compte des scènes spécifiques des surfaces des guidages, un système d'ajustement de nuage de points avec amélioration contextuelle a été construit, comprenant un algorithme de filtrage adaptatif de voxels pondéré dans la zone de la voie, un algorithme PCA-K d'identification des points de virage basé sur la fusion de multiples caractéristiques et un algorithme RANSAC amélioré pour l'ajustement d'arcs circulaires avec contrainte de rayon adaptative. Des expérimentations comparatives avec une machine de mesure tridimensionnelle et un instrument de mesure optique ont confirmé que la précision de mesure de ce système est supérieure à 5 μm, atteignant le standard de mesure SP, permettant la détection complète du profil des surfaces des guidages, avec une efficacité de mesure supérieure de plus de 15 fois à celle de la machine de mesure tridimensionnelle, offrant un support théorique et une solution technique pour le contrôle précis et efficace des surfaces des guidages linéaires roulants.

lumière structurée linéaire; guidage linéaire; détection de surface; algorithme de nuage de points