Afin d'améliorer la stratégie de contrôle du décollage et de l'atterrissage d'un aéronef à double rotor basculant, un contrôleur de décollage et d'atterrissage a été conçu dans le système de contrôle de vol et des expérimentations de validation en vol ont été réalisées. Premièrement, en se basant sur les équations dynamiques non linéaires de l'aéronef, l'effet des forces généralisées et des facteurs non linéaires couplés à l'attitude sur la stabilité du contrôleur de décollage et d'atterrissage a été étudié, et les équations d'état couplées contenant des termes produits de forces généralisées et d'attitude ont été linéarisées pour obtenir la matrice de gain de rétroaction optimisée pour le contrôle du système. Ensuite, pour le processus réel de décollage et d'atterrissage, l'attitude, l'accélération et la hauteur de vol de l'aéronef ont été mesurées indépendamment à l'aide d'un dispositif de mesure constitué d'une unité de mesure inertielle embarquée et d'un capteur à ultrasons. Enfin, une comparaison entre la hauteur mesurée en vol du contrôleur de décollage et d'atterrissage et la simulation des équations d'état linéarisées a été réalisée, et l'effet du contrôleur conçu sur l'attitude et la hauteur de vol ainsi que l'efficacité de la linéarisation des équations d'état couplées ont été analysés. Les résultats expérimentaux montrent que la valeur moyenne mesurée de la hauteur de vol diffère de la valeur simulée de moins de 2 mm, la valeur maximale diffère de la valeur simulée de +8 mm, les tendances des variations mesurées et simulées de la hauteur de vol sont cohérentes, et le contrôleur de décollage et d'atterrissage conçu satisfait aux exigences de stabilité du contrôle système. Le contrôleur de décollage et d'atterrissage et la méthode conçus dans cet article peuvent contrôler efficacement le décollage et l'atterrissage de l'aéronef, ayant une valeur pratique.

systèmes non linéaires;contrôleur non linéaire;double rotor basculant;drone;unité de mesure inertielle