Afin d'améliorer la stratégie de contrôle du décollage et de l'atterrissage d'un aéronef à double rotor basculant, un contrôleur de décollage et d'atterrissage a été conçu dans le système de contrôle de vol, et des expériences de validation en vol ont été réalisées. Tout d'abord, en se basant sur les équations dynamiques non linéaires de l'aéronef, l'influence des forces généralisées et des facteurs non linéaires couplés à l'assiette sur la stabilité du contrôleur de décollage et d'atterrissage a été étudiée, et les équations d'état couplées contenant les termes produits des forces généralisées et de l'assiette ont été linéarisées, obtenant ainsi la matrice de gains de rétroaction pour l'optimisation du contrôle du système. Ensuite, pour le processus réel de décollage et d'atterrissage, un dispositif de mesure constitué d'une unité de mesure inertielle embarquée et d'un capteur de distance ultrasonique a été utilisé pour mesurer indépendamment l'assiette, l'accélération et la hauteur de vol de l'aéronef. Enfin, la hauteur de vol mesurée par le contrôleur de décollage et d'atterrissage a été comparée à la simulation des équations d'état linéarisées, et l'effet du contrôleur conçu sur l'assiette et la hauteur de vol ainsi que l'efficacité de la linéarisation des équations d'état couplées ont été analysés. Les résultats expérimentaux montrent que la valeur moyenne mesurée de la hauteur de vol diffère de la valeur simulée de moins de 2 mm, la valeur maximale diffère de la simulation de +8 mm, les tendances de variation entre mesures réelles et simulation sont cohérentes, et le contrôleur de décollage et d'atterrissage conçu répond aux exigences de stabilité du contrôle du système. Le contrôleur de décollage et d'atterrissage et la méthode conçus dans cet article peuvent contrôler efficacement le décollage et l'atterrissage de l'aéronef et ont une valeur d'application pratique.

système non linéaire; contrôleur non linéaire; double rotor basculant; drone; unité de mesure inertielle