Face à la difficulté de réaliser une mesure de précision sans contact du taux de vide du câble principal dans des environnements extérieurs de pose de câbles soumis à une forte luminosité, des températures élevées et une humidité élevée, un système de mesure du taux de vide du câble principal basé sur la collecte collaborative par plusieurs caméras de lumière structurée multi-face est proposé. Ce système utilise quatre caméras de lumière structurée disposées tout autour du câble principal à intervalles égaux de 90°, réalisant une acquisition de nuage de points 360° autour de la surface du câble ; il intègre également un écran mécanique, une unité de refroidissement TEC et un film chauffant sur la fenêtre pour améliorer la stabilité de l'imagerie optique et la capacité d'adaptation aux environnements extérieurs complexes. Concernant la calibration multi-caméras, la méthode de calibration de Zhang Zhengyou fondée sur la contrainte de chevauchement des champs de vision est employée pour compléter la calibration globale des paramètres externes des quatre caméras, unifier le système de coordonnées multi-caméras, et réaliser un assemblage haute précision du nuage de points du câble principal. Les résultats expérimentaux montrent que le système construit peut obtenir de manière stable des nuages de points de haute qualité du câble principal à 50 ℃, en haute humidité et sous une forte luminosité de 10^5 lux. L'erreur de reprojection moyenne de la calibration multi-caméras est inférieure à 0,7 pixel, le nuage de points du câble est assemblé avec une précision millimétrique, et l'erreur relative de mesure de la section transversale du câble est inférieure à 0,3 %. Les résultats valident la faisabilité et la valeur appliquée du système pour la mesure de précision sans contact du taux de vide du câble principal dans des scénarios de pose de câbles en extérieur.

taux de vide du câble principal; pose de câbles en extérieur; adaptation à l'environnement; caméra de lumière structurée multi-face; calibration multi-caméras