Face aux problèmes des méthodes actuelles de détection des défauts de surface des tubes en acier sans soudure qui dépendent d’échantillons annotés, d’un mode de perception unique, d’un coût matériel élevé et de la difficulté à concilier efficacité et précision de la détection en milieu industriel, une méthode de détection des défauts basée sur la fusion de balayage laser linéaire en 2D et 3D est proposée. Tout d’abord, la conception du trajet optique permet d’acquérir les données de surface du tube en acier, réalisant un alignement au niveau pixel entre les informations de niveaux de gris et de profondeur. Ensuite, une méthode du rapport relatif est proposée pour éviter les difficultés d’étalonnage du coefficient de réflexion du tube dans un environnement lumineux complexe, et un mécanisme de génération de modèle paramétrique de référence est construit pour permettre la reconnaissance automatique et la réutilisation en lot de tubes de différentes dimensions. De plus, pour les environnements de détection complexes, une stratégie de calcul de position relative en couches est proposée, supprimant les interférences causées par les vibrations du convoyeur. Enfin, grâce à un algorithme de comparaison double entre textures en niveaux de gris et déviations géométriques, les défauts typiques tels que rainures, creux, perforations et oxyde sont identifiés. Les résultats expérimentaux montrent que la précision globale du système atteint 99,40% et peut identifier efficacement des défauts minuscules de 0,50 mm à une vitesse de transmission de 1,2 m/s. Le système conçu permet une couverture complète de la surface externe des tubes en acier, répondant aux exigences de précision et de temps réel de la détection en ligne sur site industriel.

surface des tubes en acier;détection des défauts;laser linéaire;vision 3D;mesure du diamètre des tubes