La caméra à lumière visible est la charge optique la plus largement utilisée sur les plateformes optroniques aéronautiques, son environnement de travail est complexe et variable. La fonction d'autofocus est l'un des facteurs clés pour garantir la qualité de l'image. Pour réaliser l'autofocus de la caméra à lumière visible, un système d'autofocus a été construit et les algorithmes clés impliqués dans ce système ont été étudiés. Tout d'abord, le principe de fonctionnement et la composition du système d'autofocus ont été présentés de manière systématique du point de vue de la conception ingénierique. Ensuite, une méthode améliorée d'évaluation de la netteté d'image a été proposée, visant à mesurer le changement de netteté en analysant l'énergie des bandes de fréquences multi-échelles de l'image. Enfin, des essais et analyses ont été réalisés en utilisant une plateforme optronique équipée de ce système d'autofocus. Les résultats expérimentaux montrent que le système d'autofocus peut stabiliser la fonction d'autofocus automatique, et que l'algorithme amélioré possède une meilleure monotonie et une plage dynamique plus large, le nombre de pics locaux est nul, le temps d'autofocus est inférieur à 2 s, et la précision est supérieure à 98 %, répondant ainsi aux exigences de suivi en temps réel et de traitement postérieur de la netteté de l'image sur la plateforme optronique.

plateforme optronique;caméra à lumière visible;autofocus;netteté d'image;énergie des bandes de fréquences multi-échelles