Pour l'erreur géométrique intrinsèque causée par l'installation non parallèle des pignons moteurs supérieur et inférieur d'une porte battante unilatérale à grand dôme, une méthode de contrôle synchronisé avec compensation d'erreur intrinsèque dépendante de la position est proposée afin de supprimer la contrainte interne du corps de la porte due au déséquilibre de la force motrice des moteurs supérieurs et inférieurs sans ajouter de capteurs de contrainte à coût élevé. Tout d'abord, la structure de la porte battante à grand dôme et le mode de transmission des pignons moteurs sont présentés, clarifiant que la porte unilatérale est entraînée par deux moteurs supérieur et inférieur, et un modèle mathématique de couplage rigide pour ces deux moteurs est établi. Ensuite, en prenant le moteur supérieur comme moteur principal et le moteur inférieur comme moteur esclave avec une boucle de courant fermée uniquement, l'erreur géométrique intrinsèque causée par le manque de parallélisme absolu des crémaillères est mesurée. Puis, la relation entre cette erreur intrinsèque et les courses d'ouverture et de fermeture de la porte est analysée, cette relation est compensée dans l'algorithme de contrôle synchronisé des deux moteurs, et la stabilité du système sous charge fixe avec variations de vitesse et de résistance au vent est analysée. Enfin, une analyse expérimentale du courant de rétroaction des deux moteurs avant et après l'application de l'algorithme de contrôle compensé est réalisée. La simulation du modèle montre une petite variation d'erreur de synchronisation dans la plage de vitesse définie. Sous des conditions de vent de 4 à 7 m/s, le couple moteur requis augmente avec la vitesse du vent mais reste dans la plage nominale du moteur servo. Les résultats expérimentaux montrent qu'après application de l'algorithme de compensation d'erreur proposé, la valeur absolue maximale de la différence du courant de rétroaction entre les deux moteurs a diminué de 1,7 A à 0,7 A. La méthode de mesure proposée est efficace dans des conditions physiques limitées, et la méthode de compensation et de contrôle synchronisé peut supprimer la contrainte interne due au déséquilibre des forces motrices. Les méthodes électriques de mesure et de compensation proposées conviennent aux systèmes à couple rigide multiphasiques avec erreurs géométriques répétitives difficiles à mesurer.

porte battante à grand dôme;double entraînement;compensation d'erreur intrinsèque;contrôle synchronisé