摘要
レーザートラッキング測辺網平差法は、三次元空間座標の高精度定位において顕著な優位性を持ち、正確なシステムパラメータの校正が高精度測定の鍵となります。従来の測辺網自己校正過程における幾何基準の不安定さや平差結果が初期値の影響を受けやすい問題に対応し、多基準を提供する方向点モデルを導入して測站座標の自己校正を行い、組網平差過程で方向点座標を固定することで、統一された幾何基準下で測站座標の連合最適解を実現するレーザートラッキング測辺網平差測定の最適化手法を提案します。シミュレーション実験により、測距および測点観測にガウスノイズを含む条件下でも、本手法は良好な解算安定性を示し、辺長誤差をマイクロメートルレベルで制御可能であることが確認されました。1メートル標準棒測定実験では、本手法と商用ソフトウェアSpatial Analyzer（SA）の組網結果を比較検証し、1.5 m×1.5 mの測定範囲内で、最適化された空間長さ測定誤差は［-0.3 μm、4.8 μm］の範囲にあり、SAの誤差は主に［3.0 μm、9.5 μm］の範囲に分布していることから、本手法は測定精度および分散面で優れた測定性能を有することが示されました。本手法は優れた汎用性を持ち、光学システムの装調など空間測定作業に技術的支援を提供できます。
关键词
姿勢測定;測辺網平差;幾何拘束;組網平差に基づく自己校正モデル