従来のレーザーライダーは、霧透過イメージング過程で探知受信感度の制限により、強い後方散乱ノイズに埋もれたターゲット信号を抽出できず、霧透過効果を達成することが困難である。本稿では、単量推定法を用いた面配列ゲイガーモードアバランシェフォトダイオードレーザーライダー霧透過イメージングアルゴリズムを提案する。ゲイガーモードトリガ検出モデルに基づき、エコーフォトンの最尤推定により後方散乱分布を得て、ターゲットエコー位置を抽出し、後方散乱ノイズを抑制して霧透過イメージングの目的を達成する。屋内レーザー霧透過イメージング実験プラットフォームを構築し、異なる濃度での透過イメージングデータを取得した。実験結果は、ピーク法および二量推定法と比較して、単量推定法がターゲットピクセル数を最大限に回復できることを示した。減衰係数0.11 m^-1では、ピーク法と比べて距離情報回復量が8.26%向上し、ターゲット復元度は16.22%低下した。減衰係数0.86 m^-1では、ピーク法と比べて距離情報回復量が86.86%向上し、ターゲット復元度は20.51%向上した。減衰係数2.37 m^-1では、ピーク法と比べて距離情報回復量が253.19%向上し、ターゲット復元度は53.44%向上した。減衰係数が大きい場合、単量推定法は信号レベルでの除霧処理においてターゲット復元度が高い。

レーザーライダー;後方散乱;ゲイガーモードアバランシェフォトダイオード;ガンマ分布;単量推定法