誘導ヘッドの定常追従精度と高速目標追従能力の両立が困難な問題を解決するために、誘導ヘッドサーボシステムモデルを構築し、従来のPID制御戦略の利点と欠点を分析した上で、改良型適応制御アルゴリズムの研究方針を提案した。まず、適応方程式を用いて制御器パラメータを調整し、異なる速度の目標追従能力を満たし、非連続性観測射影によって適応パラメータを制御し、適応パラメータが常に現在の状態と一致する範囲内にあることを保証する。さらに、状態認識制御を利用して応答速度を向上させ、高速追従時に発生するノイズ増幅問題を抑制し、線形フィードバックによりシステムのランダム摂動に対するロバスト性を保証する。最後に、自抗擾制御の遷移関数を利用して追従ループが速度ループに与えるオーバーシュート問題を解決した。ある機種の誘導ヘッドの実験試験により、12（º）/秒の移動目標を追従する際、観測適応制御器が出力する視線角速度の動的誤差は0.05（º）/秒（標準偏差）であり、比例航法と比べて53％減少した。10（º）/秒以下の目標を追従する際には、オーバーシュートは8％以内に制御され、動的誤差は0.046（º）/秒未満であった。結果は、本アルゴリズムが光電子プラットフォームの適応性と追従精度を向上させることを示している。

光電子誘導ヘッド;サーボシステム;適応制御;追跡精度