既存のアルゴリズムが複数セットの光学トータルステーションの角度測定データから対象位置を算出する際の計算の複雑さ、精度の制限、外れ値データに対する耐性不足などの問題に対し、最小距離和に基づく融合耐故障位置推定手法を提案した。異なる装置データを最短距離和で融合すると同時に、アルゴリズムの耐故障設計により、測定データに外れ値が含まれていても正常に対象位置を算出でき、位置推定結果の信頼性を確保する。シミュレーション結果は、この位置推定手法が測定データに対して優れた耐故障性能を有し、測定データが正常な場合は位置結果が距離和最小となり、孤立型外れ値や長さ3以下の斑点型外れ値が含まれている場合でも事前修復なしで位置結果の信頼性を維持できることを示した。本論文で構築した最小距離和耐故障位置推定アルゴリズムは、有効な測定データ情報を十分に活用でき、外れ値検査なしで位置計算を行うことができ、位置結果の歪みを防止し、動的対象のリアルタイム信頼位置推定に重要な応用価値がある。

光電測定;トータルステーション;融合位置推定;耐故障;最短距離和