既存の速度曲線モデルを用いた高精度フレキシブルスキャンプラットフォームの動作において、計算量が多く残留振動が大きく定常時間が長い問題に対し、時間最適原理に基づき最適次数多項式速度曲線を構築し、高精度フレキシブルスキャンプラットフォームの残留振動および定常時間を低減した。速度、加速度、加加速度およびその1階微分などの制限条件を境界条件とした高精度フレキシブルスキャンプラットフォームの簡略化モデルを構築し、異なる次数多項式速度曲線に対して残留振動のシミュレーション解析を行い、シミュレーション結果により多項式速度曲線の最適次数を決定、その後最適次数多項式速度曲線方程式を構築し、高精度フレキシブルスキャンプラットフォームを対象に残留振動実験を行った。最適次数多項式速度曲線は従来の梯形速度曲線と比較して、高精度フレキシブルスキャンプラットフォームの実際の残留振動の加速度ピーク値を67.91％低減し、定常時間を49.92％短縮した；従来の3次多項式速度曲線と比較して、高精度フレキシブルスキャンプラットフォームの実際の残留振動の加速度ピーク値を42.94％低減し、定常時間を32.50％短縮し、良好な性能を有する。本論文で提案した最適次数多項式速度曲線モデルは、高精度フレキシブルスキャンプラットフォームの応用における既存速度曲線の計算量と残留振動が大きく定常時間が長い問題を克服しており、実験結果は本速度曲線モデルが残留振動を効果的に低減し、定常時間を短縮し、運転効率を向上させ、高精度フレキシブルスキャンプラットフォームの性能を高めることを示している。

速度曲線; 残留振動; 定常時間; フレキシブルスキャンプラットフォーム; S曲線