張力構造体の内部空間を拡大し、展開前の空間占有を小さくし、展開後の内部空間の有効利用率を高めるために、張力構造体の軸方向折りたたみ方式および展開特性を研究した。張力構造体の理論基盤に基づき、ノードマトリクス、接続マトリクス、構成部材マトリクスを紹介し、張力構造体の軸方向折りたたみの意義および存在する問題を分析し、２つの軸方向折りたたみ手法を紹介した。これら２つの折りたたみ方式に基づいて曲げ棒張力構造体を提案し、曲げ棒張力構造体のノード座標の求め方を示した。最後に、完全展開状態で上下の水平面が重なるまでの曲げ棒張力構造体の弾性変形量を解析し、有限要素解析ソフトウェアを用いてモデルが完全圧縮された際のノードの曲げ角度の臨界値を求めた。高さ270mm、半径200mmの４棒張力構造体は軸方向完全圧縮時に上下底面の相対偏向角は57°、棒長の圧縮率は13％である。竹節を棒部材として使用する場合、曲げ節点で２つの棒部材が成す角度は90°を超えてはならない。張力構造体の直棒の曲げは部材間の干渉問題を効果的に解決し、内部の有効利用空間を増大させ、軸方向折りたたみを実現した。

展開機構;張力構造体;空間利用率;曲げ変形;折りたたみ