視差拡大と超解像に基づく三次元光場腹腔鏡キャリブレーション

LIU Xueyan ,  

XU Yuda ,  

LEI Jianxin ,  

ZHOU Guangquan ,  

ZHANG Weizhong ,  

ZHOU Ping ,  

摘要

光場撮像理論に基づく3次元腹腔鏡は、腹腔の三次元撮像を実現するための重要な研究方向であり、キャリブレーションは光場腹腔鏡で三次元撮像を実現する基礎です。光場帯域幅積と小さな光場視差が三次元光場腹腔鏡のキャリブレーション精度向上を制限する問題に対処するため、視差拡大手法を提案し、光場視差の直接計算の問題を2つの特徴点間の距離の間接計算の問題に変換しました。大きな特徴点間距離は光場画像で検出しやすい点間距離および点線距離として表れ、光場腹腔鏡のキャリブレーション精度を根本的に向上させました。SRDenseNetに基づく改良型超解像ネットワークはチャネルアテンション機構を統合し、光場腹腔鏡の4次元撮像の角度分解能と位置分解能を同時に向上させ、間接的にキャリブレーション精度を向上させました。実験結果は、光場視差拡大および超解像処理後に、三次元光場腹腔鏡キャリブレーションの逆投影誤差が16%低減し、R2が6%向上したことを示しています。

关键词

医用画像処理; 光場腹腔鏡; 光場視差; 超解像; キャリブレーション

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