地上三次元パルスレーザースキャナーの従来の自己校正方法において、パラメータ間の高い相関性によりパラメータ推定の信頼性が制限される問題を改善するため、最小二乗配置法とトータルステーション誤差モデルに基づく地上三次元パルスレーザースキャナーの自己校正方法を提案する。本方法は、推定パラメータの配置に関連する事前重み情報を柔軟に定義して校正ネットの基準とし、全てのパラメータを校正調整の観測値として処理するとともに、校正ネットの最適設計を行い、等価重みロバスト推定を組み合わせて自己校正の異常値検定と分散成分推定を実施し、パラメータ推定間の相関性を効果的に低減し、校正の信頼性を向上させた。Leica scan stationを用いたシミュレーション実験結果は、本方法がほとんどのパラメータ間で低相関かつ高精度な推定を実現し、視準軸誤差とスキャナー方位間の相関（約0.8）のみが顕著であったが、4ステーションスキャン設計により効果的に制御（0.5まで低減）されたことを示している。

パルスレーザースキャナー;誤差モデリング;最小二乗配置;自己校正;高相関