大口径大視野の地平式望遠鏡を長時間露光する際、主焦点検出器は地球の自転により像の回転が生じる。つまり、視野中央を除く視野内の星体はすべて視野中心の周りを回転し、その結果、目標の正確な抽出と観測が困難となる。像の回転の影響を排除するため、ある大口径大視野望遠鏡の消旋追尾精度は5″未満である必要がある。本稿では、星体の像の回転原理に基づき、主焦点検出器の像回転の位置特性および速度特性を体系的に解析し、実験的に検証した。二重モーター駆動の無隙間消旋機構を用いた消旋を提案し、複合電流指令制御方法を利用して隙間を消し制御を行った。実験結果は像の回転特性が消旋の公式に合致し、測定誤差は2％を超えないことを示した。最終的に低速15″/sおよび高速170″/sでの消旋機構の追尾精度は1″未満であり、高変速切り替え7.86°sin(2π×0.5t)でも制御精度は依然として1″未満であった。二重モーター無隙間制御方法はシステムの安定性と精度を効果的に向上させることができる。

望遠鏡;二重モーター無隙間;大口径大視野;消旋制御;地平式望遠鏡