摘要
波形発生器の取り付け誤差はフレキシブルホイールの変形測定で比較的よくある誤差の一つであり、取り付け誤差の存在によりフレキシブルホイールの変形と回転角度との関数関係に大きな偏差が生じる。波形発生器中心と回転中心の取り付け誤差問題を解決するため、本論文ではフレキシブルホイールの測定誤差を分析し、フレキシブルホイールの放射方向変形誤差補正方法を提案する。まず、座標変換の原理に基づいて偏芯誤差を表す数学モデルを構築し、取り付け偏芯量および波形発生器の実際の構造パラメータを得た。次に、波形発生器の偏芯放射方向変形関数に基づき、取り付け偏芯状態でのフレキシブルホイールの実際の放射方向変形関数を修正補正するフレキシブルホイール放射方向変形誤差修正モデルを構築した。実験結果は、取り付け誤差の影響下でフレキシブルホイール変形関数のピークと谷の偏差が0.134 mmに達し、理論と大きく異なることを示した。本論文の方法で修正補正を行った後、誤差は約0.012 mmとなり、フレキシブルホイールの放射方向変形結果は理論変化傾向と基本的に一致した。この方法はフレキシブルホイールの放射方向変形測定精度を効果的に向上させ、ハーモニックドライブの歯形パラメータ最適化の実験的および理論的基盤を提供できる。
关键词
ハーモニック減速機;柔軟ホイールの放射方向変形;取り付け偏芯;誤差補正;波形発生器
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