昆虫は偏光を利用して航向を取得し、古典的な偏光航向角算出方法は偏光センサーが天頂点を向くことを必要とします。この問題を解決するために、太陽位置モデル、レイリー空モデル、および仮想偏光センサーに基づく偏光航向算出シミュレーションシステムを設計し、ピッチ傾斜のみ、ロール傾斜のみ、およびピッチとロールの傾斜条件下における4つの典型的な偏光航向算出方法の誤差特性を詳細に研究しました。最後に、シミュレーションと実験の結果、4つの典型的方法は傾斜の干渉を受けた際に航向算出誤差が一貫した規則性を持ち、算出誤差は傾斜角の影響だけでなく、太陽高度角や太陽と偏光センサーの相対位置の影響も受けることが示されました。本研究の結果は、センサーの傾斜による航向角算出誤差を定量的に推定するだけでなく、センサーの傾斜の影響による航向角算出誤差を補償・修正するためにも利用可能です。

偏光光学;航向算出;センサー傾斜;大気偏光パターン