温度感受点の変動性によるモデル精度の堅牢性欠陥を解決するために、堅牢な温度感受点選択方法を研究した。温度感受点の変動性のメカニズムから、変動性が発生する原因を説明し、これに基づいて堅牢な温度感受点選択方法を提案した。年間の実験データにより本方法の有効性を検証した。堅牢な温度感受点選択方法と非堅牢な選択方法を用いてそれぞれ熱誤差補償モデルを2つ構築し、精度の分析と比較を行った。分析の結果、温度感受点の変動性を考慮せず誤った温度感受点を代入して構築したモデルは、モデルの適合精度、予測精度、長期予測の堅牢性に大きな損失をもたらすことを発見した。工作機械の堅牢な温度感受点選択方法に基づく熱誤差補償モデルは、モデル精度の堅牢性を作業条件の要求に満たすだけでなく、誤った温度感受点を用いたモデル化を回避し、5つの温度センサーで年間のモデル予測精度の平均を5.18 μm、年間の予測精度の変動を2.57 μmに制御した。工作機械の堅牢な温度感受点選択方法は、重要な理論的価値と工学的応用価値を有している。

数値制御工作機械;温度感受点;変動性;堅牢な選択方法