現在のデータセットにおける遮蔽問題に対するターゲット検出アルゴリズムのシステム評価の不足および現実において一部のデータの入手が困難である問題に対して、本論文では遮蔽画像と対応するアノテーション情報を生成する遮蔽画像データ生成システムを提案し、当該システムを利用して遮蔽画像データセットMOCOD（More than Common Object Dataset）を構築した。システム構築においては、シーンおよびグローバル管理モジュール、制御モジュール、データ処理モジュールを設計し、データの生成および処理を行い遮蔽画像データセットを構築した。データ生成においては、テンプレートIDを使用して不透明物体のピクセルレベルのアノテーションを後処理で生成し、光線ステップサンプリング3次元時空間を用いて半透明物体のピクセルレベルのアノテーションを生成し、総合的に生成したアノテーションデータを用いて画像中の対象物体の遮蔽率を算出し、遮蔽レベルを区分した。実験により、遮蔽画像データ生成システムを用いることでインスタンスセグメンテーションレベルのアノテーションデータを非常に効率的に付与でき、画像の平均アノテーション速度が0.07秒に達したことが示された。同時にシステムで生成されたアノテーションデータは10段階の遮蔽区分を提供し、他のデータセットに比べてより精緻な遮蔽レベルの区分とアノテーション精度を持つ。システムに導入された半透明物体遮蔽アノテーションも遮蔽問題評価におけるデータセットの完備性をさらに強化した。遮蔽画像データ生成システムは効率的に遮蔽データセットを構築でき、既存の他のデータセットと比較して本システムで生成されたデータセットはより精緻なアノテーション情報を持ち、遮蔽問題下におけるターゲット検出アルゴリズムのボトルネックと性能をより良く評価できる。

遮蔽;シミュレーション;データセット;コンピュータビジョン