摘要
全方位ジャイロ結合光学誘導飛行体による移動目標攻撃を背景に，本稿ではジャイロ結合の解離原理と状態制約制御手法を組み合わせ，誘導ヘッド視野角制約およびアクチュエータ入力制約を同時に考慮した新しい誘導制御統合設計手法を提案する。まず，厳密なフィードバック形式を持つ全方位ジャイロ結合誘導制御統合モデルを構築し，モデルの不確実性に対して未知の上界二乗推定の適応則を設計した。積分型障壁Lyapunov関数と動的面制御に基づいて誘導ヘッド視野角制約問題を解決し，同時に飽和関数の滑らかな近似とNussbaumゲイン関数によりアクチュエータ入力制約問題を解決した。最後に，Lyapunov理論により設計された誘導制御統合手法の一様有界安定性を証明した。典型的なシナリオの数値シミュレーション結果は，本手法が全方位ジャイロ結合光学誘導ヘッドの視野角8°、8.5°、9°および舵アクチュエータの入力制約10°を同時に満たせることを示している。
关键词
ジャイロ結合光学誘導ヘッド;誘導制御統合;状態制約;入力制約
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