宇宙搭載レーザー兵器の光電追尾システムにおける高速反射鏡（Fast Steering Mirror、FSM）の追尾精度および耐干渉性を向上させるために、改良型能動外乱抑制制御（Improved Active Disturbance Rejection Control、IADRC）に基づくFSM閉ループ制御システムを構築し、システム内IADRCのパラメータ調整方法を研究した。試行錯誤法による調整は効率が低く、従来の最適化アルゴリズムは局所最適解に陥りやすいため、本論文ではイトトンボアルゴリズムをIADRCのパラメータ調整に適用し、イトトンボアルゴリズムの慣性因子、隊列因子および凝集因子の調整方法を改良した。また、イトトンボアルゴリズムの初期段階で末位淘汰戦略を導入し、後期には貪欲戦略を導入することで、アルゴリズムの全域探索能力および局所開発能力をさらに強化した。最後に、衛星プラットフォームの振動を考慮し、改良前後のイトトンボアルゴリズムを基にしたIADRC、粒子群最適化アルゴリズムを基にしたIADRC、遺伝的アルゴリズムを基にしたIADRC、試行錯誤法によるIADRC、PID制御器によってそれぞれFSMを制御した。実験結果は、高周波正弦信号の追尾時に改良されたイトトンボアルゴリズムに基づくIADRC制御FSMの追尾誤差の二乗平均平方根値が7.596μradであり、他の5種類の制御器と比較して追尾精度が著しく向上し、レーザー兵器分野におけるFSMの追尾精度要件を概ね満たしていることを示した。

光電対抗;レーザー兵器;高速反射鏡;改良能動外乱抑制;イトトンボアルゴリズム;パラメータ最適化