火星高解像度カメラにおける構造化光コード化測定技術の応用

CAO Zhi-rui ,  

DONG Ji-hong ,  

摘要

測定精度と測定効率を向上させるために、火星の高解像度カメラ部品の三次元形状測定過程で構造化光コード化測定技術が採用されました。従来の構造化光コード化測定技術は、正弦位相シフトの対称的結合とグレイコードの方法を使用しており、周期的なずれ誤差が発生しやすく、測定精度に大きな影響を及ぼします。この周期的なずれ誤差を原理的に排除するために、非対称構造化光コード化測定技術が提案されました。まず、4ステップの正弦位相シフトに対する領域コード化の概念と方法を提案し、次に正弦位相シフトとグレイコードを非対称に組み合わせました。グレイコードと領域コードの二重制約により、周期的なずれ誤差がグレイコードの1周期から1画素にまで減少しました。3ds Maxシミュレーション結果と実物試験結果は、従来の測定技術と比較して、非対称構造化光コード化測定技術の最大測定誤差が1桁相対的に減少し、平均二乗測定誤差が70%相対的に減少したことを示しています。非対称構造化光コード化測定技術は周期的なずれ誤差を効果的に排除し、三次元測定精度を大幅に向上させました。

关键词

三次元測定; 構造化光コード; 非対称組み合わせ; 周期ずれ誤差

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