複雑な曲面特徴の測定時における十字構造光の迅速かつ高精度な較正のために、直線空間回転に基づく十字構造光の較正方法を提案する。OTSUアルゴリズムを用いて最適閾値を選択し、光条の領域を抽出し、Hessian行列に基づくStegerアルゴリズムおよび最小二乗法によって光条中心を抽出およびフィッティングする；画像内のターゲット平面上の特徴点対を構築し、RANSACアルゴリズムを用いてホモグラフィ行列を求め、光条直線にホモグラフィ行列変換を行い、ターゲット平面内の光条直線方程式を取得する；カメラ座標系と世界座標系の変換関係により、直線方程式をカメラ座標系に変換する；空間直線の任意軸回転変換関係により、光条直線を投影中心線の周りで回転させ、回転前後の2本の直線を平面フィッティングし、光平面方程式パラメータを求める。結果は、本手法がターゲット中心間距離測定の平均絶対誤差0.023mm、二乗平均平方根誤差0.026mmを示すことを明らかにした。本手法は高い測定精度を実現し、ターゲット平面の複数回の移動を回避できる。

十字構造光;光平面較正;ホモグラフィ行列;直線空間回転変換;コンピュータビジョン