マイクロ消化管カプセルロボットやその他の埋め込み医療機器が電源ケーブルを使用できず、ワイヤレスエネルギー送信システムの性能が低い問題を解決するために、本論文では新しいU字型送信コイルのワイヤレスエネルギー伝送システムを提案する。従来のソレノイド型送信コイルと比較して、構造の改良により初めて送信コイルに磁芯を導入した。本システムは、伝送過程における伝送効率の低さとロボットの受信電力の低さの問題を大幅に改善できる。本論文では、提案したU字型送信コイル無線エネルギー伝送システムの理論モデルを構築し、有限要素シミュレーションによって解析した。U字型送信コイル無線エネルギー伝送システムのプラットフォームを構築し、エネルギー伝送効率と受信コイルの受信電力を測定して、提案設計の有効性を検証した。実験結果は、提案するU字型ワイヤレスエネルギー伝送システムの伝送効率が最高14.13%、受信電力が最高3780.75mWに達し、ロボットの動作に必要な電力要件を満たすことを示している。

マイクロ消化管カプセルロボット; 無線エネルギー伝送; 電磁誘導; 送信コイル; 伝送効率