運動量葉素理論に基づき、ロータの流入分布状況を明確にし、共軸二重ロータに適用可能な空力計算モデルを構築した。開発した空力試験プラットフォームを用いて、共軸二重ロータの空力特性（揚力、トルクおよび消費電力）を試験し、ホバリング状態におけるロータ回転数および間隔の変化がシステムの空力性能に与える影響を重点的に分析し、最適な空力配置を探求した。実験結果は、共軸二重ロータシステムにおけるロータ間隔の変化が総揚力に大きな影響を与えないことを示しているが、下部ロータの揚力は上部ロータより明らかに小さく、システム内の下部ロータは揚力の43.8%〜45.1%のみを提供している。下部ロータのピッチやねじれ角などのパラメータを適切に増加させることはシステム全体の性能向上に寄与する。下部ロータの存在は上部ロータの尾流の収縮を大いに抑制し、上部ロータ尾流収縮の実際の境界面積は理想境界面より約15%大きい。双ロータ間隔が0.40Rのとき、下部ロータの揚力が最大で、システムの純トルクが最小となり、空力配置は最適である。

共軸二重ロータ;計算モデル;ロータ間隔;空力特性