無人機搭載光電偵察装置の目標認識距離を向上させるために、本論文では実際の工学プロジェクトと組み合わせて、搭載光電偵察装置に適した高速マイクロスキャン超解像コアコンポーネントを開発し、組込みプラットフォームGPU-TX2i上でリアルタイム超解像画像再構成を実現した。まず、マイクロスキャンコアコンポーネントが事前に設定された歩幅と周波数に従って微細な移動を行い、サブピクセルオフセットを有する連続する4フレームの低解像度画像を取得し、その後、確率分布に基づく超解像再構成アルゴリズムを用いてこれら4フレームの画像を1フレームの高解像度画像に処理する。実験結果から、検出器が出力する解像度640×512、フレームレート120 FPSの低解像度画像列は超解像再構成後に解像度1280×1024、フレームレート30 FPSの画像列となり、有効空間解像度は78.2％向上し、目標認識距離は43.3％伸びたことが示された。高解像度画像1フレームの再構成には約33 msを要し、マイクロスキャンコアコンポーネントの応答時間は1.0 ms未満、位置決め精度は0.3 μm未満（約0.03ピクセルに相当）であり、搭載光電偵察装置のリアルタイム性と精度の要求を満たしている。

マイクロスキャン;超解像度;画像処理;目標認識