小天体軌道上レンダリング観測技術

LIU Xing-tan ,  

ZHANG Cheng-yu ,  

WU Yan-peng ,  

HUA Bao-cheng ,  

WU Fen-zhi ,  

摘要

宇宙光場における小天体の軌道上連続画像レンダリング観測手法が提案されました。小天体の表面反射特性、軌道特性、および観測要求を総合し、観測時刻の目標の姿勢系列、照明角度、カメラ特性などのパラメータを提供し、探査機の撮像特性に適合した物理レンダリング画像群を生成します。三次元基準モデルの構築、反射特性ファイルの生成、物理レンダリングの光線追跡を完了しました。レンダリング画像のリアリティ検証と地形三次元モデリング実験により、特定の観測時刻および位置における糸川小惑星の画像に対し閉ループシミュレーション観測検証を実施しました。実験結果から、再構成モデルの二次元投影地形図をマッチングすることで、画像のグレースケール値の平均二乗誤差は0.1785であり、小天体表面のおよそ0.0628 mの標高差に対応します。本レンダリング観測手法は、小天体地形モデル再構成および相対航法閉ループ分析環境の構築に効果的に寄与できます。さらに、軌道上での高速演算要求を満たすため、正規化されたスペクトルおよびグレースケール応答の高速変換方法を提案し、精度を維持しつつ演算時間を3.48秒に短縮し、数時間から秒単位へと大幅に短縮しました。

关键词

小天体;宇宙光場;物理レンダリング;デジタル地形モデル;観測プラットフォーム

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