偏光イメージングシステムの小型化、低遅延および高速ターゲット検出を実現するために、動的視覚センサーの動的シーンに対する高感度と高速撮像の特徴を利用し、動的視覚センサーに基づく偏光検出方法を提案した。動的視覚センサーのコントラスト感度から出発し、光学的偏光の原理を組み合わせて、動的視覚センサーに基づく偏光検出方法の実現可能性を理論的に証明した。実験システムを設計・構築し、回転台に偏光フィルターを高速で回転させた。視野内の被写体の反射光は異なる偏光特性を持つため、回転偏光フィルターを通過後に明暗が変化し、動的視覚センサーが変化を迅速に捉えて撮像する。システムは組み込みGPU（Graphics Processing Unit）を使って制御およびリアルタイムで撮像表示を行う。実験結果は、視野内の偏光感度が0.148であり、ターゲットの輪郭が鮮明で良好な視認性を持つことを示した。本システムは従来の偏光イメージング装置の大型・低速の欠点を補い、偏光画像に基づくターゲット検出などの応用の基礎となる。

偏光イメージング;動的視覚;高速画像取得;イメージングシステム