衛星間レーザー通信粗追尾システムの高い動的性能および定常性能を満たすために、一般的なPID制御におけるステップ応答のオーバーシュートが大きく、調整時間が長いという問題に対処し、永久磁石同期電動機を制御対象として粗追尾システムの三重ループ制御モデルを構築し、Matlabシミュレーション解析を行った。一般的なPI制御を基に、自適応増益制御を提案し、追尾システムの調整時間短縮やオーバーシュートなどの動的性能向上の新しい方法を提供した。FPGA主制御ユニットによる制御のもと、地上実験では187.25 μrad（500ヤード）のステップ信号励起において、改良された自適応増益制御戦略は従来のPI制御と比べてオーバーシュートを35.8％から10％に低減し、調整時間を100msから70msに短縮し、定常状態精度を±2.247 μrad（3ヤード）に維持し、制御性能が著しく改善された。軌道環境下では、自適応増益制御戦略により、衛星間レーザー通信追尾回転台の高精度制御が実現可能であり、他の高精度サーボシステム設計にも参考となる。

サーボ制御;追尾回転台;永久磁石同期電動機;自適応増益;制御性能